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電磁剎車馬達--無激磁作動型(當激磁線圈加上電壓便會將活動片吸住,於是剎車片被放開,馬達可以自由轉動)
離合剎車馬達--使用精密離合器與剎車器組合,最適合作用在高頻率的啟動停止,當與減速機結合很容易達成位置決定/寸動/間接輸送等動作
電子式瞬時剎車器--以半波整流的脈動直流輸入馬達產生磁場,使轉軸停住,因以電磁特性來產生剎車,所以無磨損/動作確實/壽命長
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